Последняя русская императрица Александра Федоровна была родом из немецкого города Дармштадт. Она периодически навещала свою родину, поэтому в 1897 году Николай II распорядился построить для нее русскую церковь на холме Матильденхеэ. Автором проекта церкви стал петербургский архитектор Леонтий Бенуа, на месте же строительство храма контролировал Густав Якоби.
Мозаики для оформления стен выполнили в петербургской мастерской Владимира Фролова по рисункам Виктора Васнецова. Храмовый дубовый одноярусный иконостас подарила великая княжна Мария Александровна, а иконы для него написал Тимофей Нефф. Главной храмовой реликвией стала икона Казанской Божией Матери, принадлежавшая великой княгине Елизавете Федоровне. В советское время храм долгое время не работал, лишь с 1987 года в нем возобновились регулярные богослужения.
