Храм в селе Новосёлки упоминается с давних времен. Так, среди храмов Брянского уезда, разоренных в годы Смутного времени (1604-1613 годы), указывается и деревянный храм в Новосёлках. К 1760 году храм пришел в ветхость, что побудило здешнего помещика Василия Александровича Небольсина возвести новый каменный храм, существующий и доныне. Храм, освященный в честь Казанской иконы Божией Матери, имел три придела: в честь Владимирской иконы Божией Матери, во имя Святителя Николая и во имя Святителей Афанасия и Кирилла, Архиепископов Александрийских. В XIX веке к храму была пристроена трехъярусная колокольня. В 1885 году была открыта церковно-приходская школа.
В 1851 году рядом с храмом в честь Казанской иконы Божией Матери на средства помещика Петра Павловича Небольсина был построен каменный храм во имя Первоверховных Апостолов Петра и Павла, в цоколе которого была устроена усыпальница Небольсиных. В 1920-е годы этот храм был полностью разрушен.
В 1937 году храм был закрыт. В летней его части устроили склад зерна, а в зимней – конюшню.
В 1998 году была возрождена приходская община. В настоящее время восстановлен зимний придел храма, освященный во имя святителя Николая, в котором совершаются Богослужения.
