Церковь Космы и Дамиана располагается в восточной части деревни Беницы Боровского района Калужской области рядом с центральной дорогой. Она была построена в 1812 году в архитектурном стиле барокко. Автора проекта установить не удалось. В советский период церковное здание было частично разрушено. Сама деревушка является одним из самых древних поселений в районе, которое упоминается ещё в 1150 году в уставной грамоте смоленского князя Ростислава Мстиславовича. Поселение находится в живописной местности на правом берегу реки Протва, до недавнего времени относилось к разряду вымирающих.
Церковь Космы и Дамиана стала восстанавливаться по решению жителей этих мест с 1999 года. Произошло это после того, как эти земли стали выделять под дачные участки, и жизнь здесь несколько оживилась. План реставрации храма составил архитектор В.Я. Кузнецов. В основу его легли очень скудные сведения, касающиеся описания составных частей храма, его высоты, ширины, внутреннего убранства. Средства на реставрационные работы собирали окрестные жители.
К настоящему времени в церкви Космы и Дамиана в деревне Беницы Калужской области установлены окна и двери, выполнены внутренние и наружные штукатурные работы. Выкрашенный в белый цвет храм со сверкающим на солнце крестом украшает центр деревни, но еще предстоит много работы по воссозданию внутреннего убранства, строительству и оборудованию колокольни. Церковь Космы и Дамиана еще не передана официально Калужской епархии. Службы здесь пока бывают крайне редко.
