Старинная усадьба в конце XVIв. принадлежала князьям Татевым. В 1704-1740 гг. усадьбой владели Лобановы-Ростовские, в 1779 г. — Г.А. Потемкин, в 1822 г. — Е.Г. Апухтина, в середине XIX в. — помещик А.П. Евреинов. Церковь Петра и Павла построена в усадьбе в 1829 г. в стиле ампир. Колокольня построена в 1848 г. Церковь соединена с колокольней переходом. В советское время церковь была закрыта, разобраны завершения и верхний ярус колокольни. Здание использовалось не по назначению, с востока был пристроен двухэтажный корпус. В 1990-х гг. церковь была возвращена верующим и сейчас восстанавливается.
Существовавшая ранее церковь Петра и Павла в селе Петровском, Козлово тож.
Село Петровское до построения в нем церкви называлось сельцо Козлово. В писцовых книгах 1585 г. записано: «за князем Петром Ивановичем Татевым, в вотчине, что отделено ему из Михайлова поместья Соймонова, против его коломенской старой вотчины, сельцо Козлово, на речке Химке». В 1623 г. Козлово значится деревнею, принадлежавшею князьям Федору и Ивану Татевым, как старая их отца вотчина, в ней стоял двор вотчинников, в котором жили деловые люди, и двор крестьянский.
В переписных книгах 1646 г. написано: «за вдовою Акилиною Герасимовною женою Мартемьянова с сыном Назаром деревня Козлова, Петровское тож, а в ней крестьян 9 дворов, в них 24 чел.», потом этою деревнею владел думный дворянин Прокофий Кузьмич Елизаров. При этом владельце в деревне Козлове построена деревянная церковь во имя св. апостолов Петра и Павла. В приходной окладной книге Патриаршего казенного приказа под Радонежской десятиной записано: «за 1670 г., по челобитью и по сказке за рукою, обложена вновь церковь св. апостолов Петра и Павла в вотчине думного дворянина Прокофия Кузьмича Елизарова, в селе Петровском, дани и заезда 6 алтын 5 денег». В тех же приходных книгах казенного приказа церковь Петра и Павла в 1671-80 гг. писалась под Радонежскою десятиною, а в 1681-1740 гг. под Селецкою десятиною.
После П. К. Елизарова его душеприказчики продали село Петровское в 1678 г. князю Петру Семеновичу Урусову, в это время в селе числилось 22 двора крестьянских, в них 93 чел; при церкви находился во дворе поп Данила Сидоров. В дозорных книгах Патриаршего казенного приказа за 1680 г., по дозору Романа Ивановича Владыкина и по указу патриарха Иоакима, говорится: «церкви Петра и Павла, что в селе Петровском, поп Даниил в сказке сказал, что та церковь построена вновь на новом месте, после морового поветрия, а к той церкви церковной земли пашни и сенных покосов нет и в писцовых книгах не написано; а дает ему, попу, с причетники боярин князь Петр Семенович Урусов хлебную и денежную ругу, а ему, попу, дано из вотчиной земли десятина в поле».
По смерти князя П. С. Урусова селом Петровским владел в 1701-04 гг. его сын Григорий. В 1704 г. в селе находились: двор вотчинников, двор скотный, в них людей 21 чел., 2 двора задворных людей, 25 дворов крестьянских и двор солдатский, в них 84 чел. В 1706 г. половина села Петровского досталась родной сестре умершего князя Г. П. Урусова Настасье Петровне, жене Ф. П. Шереметева, а другая половина – родным племянникам, детям другой сестры, Михаилу, Ивану и Григорию Лобановым-Ростовским. В 1727-39 гг. село принадлежало князю В. С. Урусову (двоюродному племяннику Настасьи Шереметевой) и князьям И. Я. и Ф. М. Лобановым-Ростовским.
В Синодальном казенном приказе производилось дело о построении в селе Покровском, вместо ветхой, новой деревянной церкви во имя св. апостолов Петра и Павла. Дело началось по прошению капитана князя И. Я. Лобанова-Ростовского и князя В. С. Урусова. В своем прошении, поданном в казенный приказ 1734 г. 25 апреля, они писали: «имеется у нас вотчина в Московском уезде, село Петровское, в котором церковь Божия древянная св. ап. Петра и Павла, и оная весьма обветшала и служить в ней невозможно, и чтоб указом повелено было о строении новой церкви и освящении дать указ». По этому делу последовала резолюция преосвящ. Иоакима, архиепископа Ростовского и Ярославского: «дать указ о строении деревянной церкви», отмечено: «докладовано мая 7 дня 1734 года».
Того же числа из Синодального казенного приказа выдан указ князьям Лобанову-Ростовскому и Урусову: «велено вместо ветхой церкви, на старом церковном месте, построить вновь деревянную церковь во имя св. апостолов Петра и Павла, по подобию прочих церквей, и, устроя, убрать святыми иконами и прочим церковным благолепием, а прежние церковные ветхие бревна на удобном месте сжечь и пепел пустить в речную быстроту, а ежели новопостроенная церковь будет теплая, то употребить в отопление ее, дабы в попрании не было».
14 июня 1734 г. князь И. Я. Лобанов-Ростовский в прошении, поданном в казенный приказ, писал: «по данному указу велено, вместо ветхой церкви св. ап. Петра и Павла, что в селе Покровском, построить вновь деревянную церковь во имя того же храма и ныне оная церковь построена и к освящению в готовности, чтоб указом повелено было об освящении означенной церкви на старом той церкви освященном антиминсе на имя Селецкой десятины старосты поповского села Бибирева Благовещенского попа Ивана Петрова». На этом прошении написана резолюция: «дать указ об освящении церкви и освященный антиминс выдать, докладовано 21 июня 1734 г.».
После князя И. Я. Лобанова-Ростовского в 1740 г. половина села Петровского досталась его сыну Ивану Ивановичу, которым была куплена потом и другая половина того же села у князя Г. В. Урусова. В 1779 г. Петровское было продано Г. А. Потемкину, а в 1822 г. оно находилось во владении у жены Г. П. Опухтина Екатерины Григорьевны.
Холмогоров В. И., Холмогоров Г. И. «Исторические материалы о церквах и селах XVI – XVIII ст.» Выпуск 4, Селецкая десятина Московского уезда. Издание Императорского Общества Истории и Древностей Российских при Московском Университете. Москва, в Университетской типографии (М. Катков), на Страстном бульваре, 1885 г.
