Возникновение Голубого относится к XVII в. (возможно и ранее). Село раньше относилось к Еремеевской волости Звенигородского уезда. Оно находится в 16 верстах от города Воскресенска и Ново-Иерусалимского монастыря.
Каменная церковь в честь иконы Божией Матери «Знамение» была построена в 1700 г. в стиле барокко. Имением владели И.В. Кабылин, Б.В. Ладыгин (1584), Х.Г. Греев, Переносов, Чаадаевы (1658-1757), Строгановы, Долгоруковы, Похвиснеевы, Пустовалов. В XIX в. село Голубое являлось центром большого района к юго-западу от станции Крюково. Оно располагалось у большого пруда, что возле речки Горетовки. Храм разрушили в 1939 г. Рядом с церковью было когда-то и кладбище.
В 1999 г. в поселке Голубое был заложен рубленый деревянный храм в честь иконы Божией Матери «Знамение». Строительство закончилось в конце 2000 г. Храм представляет собой восьмигранник, заканчивающийся шатровой крышей с золоченым барабаном, куполом и крестом. Накануне празднования иконы Божией Матери «Знамение» 9 декабря 2001 г. в сослужении клириков Солнечногорского благочиния храм освятил архиепископ Можайский Григорий. В 2002 г. в церкви начались регулярные богослужения. По проекту А.П. Гуляева к храму пристроили трапезную и колокольню.
