Башня датируется XVI веком. Была названа по соседству с посадской Георгиевской церковью, к сожалению не сохранилась, либо от Георгиевского терема, дворца основателя города. В 1785—1786 годах была переоборудована под складское помещение с закладкой проёмов между зубцами.
В 1943 году началось и в 1949 году завершилось строительство монументальной Чкаловской лестницы от установленного рядом с Георгиевской башней памятника Валерию Чкалову вниз к Волге. В 1953 году башня была отреставрирована.
Представляет собой квадратную четырёхъярусную башню. Нижний ярус башни в настоящее время находится почти целиком под землёй, соединён с верхним ярусом системой переходов с лестницами, оборудованными в толще примыкающего прясла.
Центральное помещение башни, главное помещение, изолировано от этих переходов и представляло собой сквозной проезд, до того как ворота Георгиевской башни были наглухо запущены опускной решёткой. Ворота защищались сложной системой препятствий, противнику необходимо было преодолеть длинный деревянный мост, затем подъёмный мост в виде тяжелого щита, в вертикальном положении закрывающего проём ворот. Устройства подъемного моста сохранились до наших дней почти без изменений. Проезд сквозь башню изгибался под углом, что исключало возможность сквозного прострела. В боковых стенах главного помещения выложены боевые печуры.
В третьем ярусе имеется четыре боевых камеры, четвёртый ярус бой с зубцов.