Церковь Рождества Пресвятой Богородицы
В середине XVIII в. в с. Федосьино уже была деревянная церковь. Село относилось к Суздальской епархии. В 1805 г. по благословлению владимирского епископа Ксенофонта прихожане на свои средства построили вместо деревянной каменную церковь с каменной же колокольней. В церкви главный престол был освящён в честь Рождества Пресвятой Богородицы, придельный в честь Архистратига Божия Михаила.
В с. Федосьино в конце XIX в. Было 34 двора, в которых жили 130 крестьян и 132 крестьянки. Церковь с. Федосьино была приписана к церкви соседнего с. Головино (в советское время головинская церковь сломана, исчезло и само село).
Из книги Протоиерея О. Пэнэжко «Город Юрьев-Польской, храмы Юрьев-Польского района. — Владимир. 2005, стр. 80
В настоящее время полным ходом идёт подготовка к реставрации Богородице-Рождественского храма в селе Федосьино. Устанавливаются леса, заготавливаются материалы и т.д. Планируется к осени 2007 года полностью восстановить своды, кровлю и главы храма; выполнить вычинку кирпичной кладки, установить двери, окна и внутреннюю перегородку, разделяющую храм на летнюю и зимнюю половины. Храм приписан к Свято-Успенскому Космину Яхромскому монастырю.
В настоящее время работы по внешнему ремонту храма почти завершены. В приделе Собора Архистратига Божия Михаила ведутся работы по отделке интерьера, постройке иконостаса и т.д. Рядом с храмом началось строительство келейного корпуса.