Село Дятлово под именем погоста упоминается в приправочных книгах Каменского стана. На погосте находилась деревянная церковь Успения Пресвятой Богородицы. Тот же погост на речке Лунке с церковью Успения Пречистой Богородицы упоминается в писцовых книгах 1628 и 1629 годов, где кроме того добавлено, что на погосте была другая церковь Парасковьи Пятницы.
По окладным книгам 1676 года Дятлово значилось селом, в котором при церкви Успения Божьей Матери было 2 двора поповых, двор дьячков, двор пономарский, двор просфирницын и двор церковного бобыля. Вместо упоминаемой в XVII веке деревянной Успенской церкви, проданной будто бы в село Дашково, в 1771 году вдовой Парасковьей Степановной Вердеревской построена была деревянная церковь в честь Успенья Божьей Матери с приделом во имя Св. Мученицы Параскевы. С 1876 года в селе существовала при церкви школа, построенная прихожанами с помощью от земства.
В XIX — начале XX века село входило в состав Долматовской волости Пронского уезда Рязанской губернии. В 1905 году в селе имелось 36 дворов.
По материалам: Добролюбов, Иоанн Васильевич. Историко-статистическое описание церквей и монастырей Рязанской епархии, ныне существующих и упраздненных… / Сост. Иоанн Добролюбов. — Зарайск, 1884. — 2 т. Населённые места Рязанской губернии / Под ред. И. И. Проходцова. — Рязанский губернский статистический комитет. — Рязань, 1906.
