Мемориальный музей талантливого поэта, лауреата Государственной премии РСФСР им. М. Горького Сергея Сергеевича Орлова, неотъемлемая часть достопримечательностей города Белозерска. В год 60-летия поэта в Белозерске был открыт памятник Сергею Орлову, одной из улиц города присвоено его имя и открылся мемориальный музей.
Решение о его создании было принято Белозерским горисполкомом 4 февраля 1981 года. Музей разместился в здании, в котором проживала семья Орловых с 1936 по 1942 годы. Музей был открыт в день рождения С. С. Орлова, 22 августа 1981 года.
За прошедшие годы экспозиция музея несколько раз обновлялась, последняя переэкспозиция проходила в 2001–2005 годах. Автором её идеи являлась Г. И. Алексеева, директор музея, оформлением занимался художник С. М. Иевлев. Главная мысль новой экспозиции, слово, стихотворные образы, поэзия северного края, рождение поэта.
В музее показана литературная среда и художественная атмосфера Белозерского края, где родился и рос Сергей Орлов. Один из залов посвящен его детству и отрочеству, здесь воссоздан интерьер комнаты учительской семьи 1930-х годов с подлинными мемориальными предметами, самоваром, радиоприемником. В воинском зале прослежен путь поэта-танкиста от первого боя до последнего, в котором командир взвода танков «КВ» Сергей Орлов был тяжело ранен и обожжён. В мае 2008 года открыта диорама этого боя. Третий зал экспозиции посвящен послевоенному периоду жизни, началу литературной деятельности в редакции журнала «Нева». Здесь можно увидеть уникальные экспонаты, письменный стол и печатную машинку, за которыми создавались стихи и поэмы. Четвертый зал раскрывает деятельность С. С. Орлова на должности секретаря правления Союза писателей России, в нем также представлены книги стихов и сборники поэта, изданные с 1946 года по 2013 год. Последний зал экспозиции рассказывает о том, как чтится память Сергея Орлова в музее, городе Белозерске, на Вологодчине и в России.
Музейный фонд «Сергей Сергеевич Орлов, поэт, лауреат премии РСФСР им. Горького» насчитывает около 2 000 предметов, он постоянно пополняется. Самыми ценными являются рукописи стихотворений, блокноты и тетради с записями, переписка с родными, литературными и общественными деятелями, личные документы, книги с дарственными надписями и автографами известных советских писателей и поэтов. Все материалы коллекции берутся за основу при проведении мероприятий, экскурсий и занятий.
Музей С. С. Орлова сохраняет память белозерского поэта-фронтовика, чтит литературные и патриотические традиции, является одним из привлекательных и интересных учреждений культуры города.
Музей доступен для просмотра инвалидов и лиц с ограниченными возможностями здоровья, с нарушениями опорно-двигательного аппарата, с нарушениями слуха.