Музейно-краеведческий центр «Дом Г.С. Батенькова» принял первых посетителей в 2010 году.
Гавриил Степанович Батеньков известен как герой войны 1812 года и участник заграничных походов русской армии, как инженер путей сообщения, занимавшийся строительством дорог и мостов в Сибири, .построивший набережную Ангары в Иркутске.
Публицист, поэт, философ,человек энциклопедических знаний, состоявший на службе у А.А. Аракчеева и М.М Сперанского, Г. С. Батеньков, оставил заметный след в политической и культурной жизни России .В Калуге Г.С. Батеньков прожил 7 лет после амнистии декабристам и возвращения из сибирской ссылки
С 2012 по 2016 гг. экспозиция музея была посвящена событиям войны 1812 года, а с 24 августа 2016 года начала работу новая экспозиция, посвящённая 240-летию Калужской губернии. В экспозиции также представлены мемориальные вещи Г.С. Батенькова.
Деревянное здание постройки первой половины XIX века было куплено декабристом Г.С. Батеньковым у домовладелицы Ефимовой в 1857 г. В этом доме он провёл последние семь лет своей жизни.
В XX веке в здании располагались коммунальные квартиры, и только благодаря кропотливому труду краеведов и потомков воспитанника Г.С. Батенькова дом был сохранён и передан краеведческому музею. При проведении реставрации дома площадь его увеличилась за счёт пристройки, являющейся частью многоэтажного дома, занявшего территорию бывшей усадьбы Г.С. Батенькова.
