По сохранившимся документам, этот дом принадлежал когда-то родственникам кабинетсекретаря Петра I Алексея Васильевича Макарова (1674—1750). Во второй половине XIX века его внучатая племянница Вера Егоровна Макарова окончила Высшие Бестужевские курсы и вышла замуж за молодого военного врача Петра Михайловича Альбицкого, младшего сына священника Фёдоровского монастыря Михаила Силыча Альбицкого. С этого времени в доме № 21 по улице Кардовского жила семья Альбицких, их дети и внуки.
Дом Альбицких, расположенный на ул. Кардовского в Переславле-Залесском, – двухэтажный. Первый этаж каменный, перекрыт сводами, второй – деревянный.
В 1880-1922 гг. в этом доме жил известный физиолог, профессор Военно-медицинской академии, один из организаторов первого в России женского медицинского института академик Пётр Михайлович Альбицкий (1853-1921). Его научные труды, связанные с кислородным голоданием, сыграли важную роль в развитии авиационной медицины и водолазного дела.
В 1913 году Петр Михайлович за работу «Материалы к физиологии и патологии дыхания» получил премию им. А. С. Уварова. В 1919 году избран почётным членом «Переславль-Залесского научно-просветительного общества». За свою жизнь Альбицкий удостоен Государственных наград: ордена Св. Станислава 1 ст. (1905), Св. Владимира 3 ст., Св. Станислава 2 ст., Св. Анны 3 ст. (1879), Св. Станислава 3 ст., Высочайшей благодарности (1880), тёмно-бронзовой медали в память войны 1877—1878 гг., медали в память царствования Императора Александра III, медали «В память 300-летия царствования дома Романовых» и знака Красного Креста. Дослужился до действительного статского советника (1896).
Здесь родился и часто бывал внук П. М. Альбицкого – советский ученый, академик Академии медицинских наук СССР П. Н. Веселкин (1904-1984). В разные годы в доме гостили известные деятели советской науки, художники.
Работы принадлежат кисти художника Г.Б. Смирнова.
