Далматовский исторический музей им. А. Н. Зырянова находится на Советской улице города Далматова Курганской области, в здании бывшей Николаевской приходской церкви, которая является архитектурным памятником XVIII столетия.
Открытие музея произошло в 1962 году. Тогда это был школьный краеведческий музей. Немного позднее Далматовская средняя школа была объединена со школьным музеем, образовав ныне существующий Далматовский исторический музей. С 1978 года музей является одним из филиалов Курганского областного краеведческого музея.
На свое нынешнее место музей переехал в 1983 году. С того момента он не раз становился участником ВДИХ и был признан победителем Всесоюзного смотра, прошедшего в 1987 году. Главная экскурсия музея посвящена истории Успенского монастыря города Далматова, а также заселению края, строительству крепости, восстанию крестьян, положению монастырских крестьян и быту крестьян.