Село Воютино при реке Оке и речке Виселке находится в 18 верстах от уездного города. В писцовых книгах 1628-1630 годов значится сельцо Воютино за вдовою Настасьей Ивашевой; в сельце тогда были двор приказчиков и 12 дворов крестьянских; о церкви в этих книгах не упомянуто. В тех же книгах значится приходская деревня Толстиково, принадлежавшая помещику Всеволоцкому.
Когда построена в Воютине в первый раз церковь, с точностью не известно, но, несомненно, раньше 1676 года, так как в окладных книгах Рязанской епархии за этот год отмечено, что «в селе Воютине церковь Воскресения Христова, при той церкви двор попа Ивана, да в приходе 38 дворов и 1 двор бобыльский; деревни Толстиково и Каменица, в них 17 дворов крестьянских»
В 1716-1721 годах в Воютине был построен новый деревянный храм, по благословлению епископа Рязанского Сильвестра; строителем был священник Московского Ивановского девичьего монастыря Алексей Иванов, «построил ее по родителях своих и по всех своих родственниках». В 1765 году церковь была перестроена вновь и освящена с благословения епископа Рязанского Палладия. Эта церковь в распространенном виде существует в Воютине в настоящее время. Деревянная колокольня в 1881 году была построена вновь.
Престолов в церкви три: главный — во имя Воскресения Христова, в приделах: во имя Живоначальной Троицы и в честь св. муч. Параскевы. Из св. икон особо чтима прихожанами икона Божией Матери «Утоли моя печали»; в честь этой иконы в приходе установлен особый праздник — 28 июля. Обращает на себя внимание небольшой образок, вырезанный на черном камне: на нем вырезаны изображения Николая чудотворца и Божией Матери. В церковной библиотеке имеется старинный Синодик, в котором отмечено о построении храма в 1716 году.
Причт при церкви состоит из священника и псаломщика. Дома у членов причта собственные, на церковной земле. Земли при церкви усадебной 1 дес., пахотной 27 дес., сенокосной 4 дес., кроме того, неудобной земли под кустарниками, оврагами и водороинами 18 дес. План и копия с межевой книги на землю имеются. Приход состоит из села Воютина и дер. Толстикова, в коих по клировым ведомостям числится 1123 души муж. пола и 1135 жен. В селе Воютине с 1871 года существует земская народная школа, в дер. Толстикове с 1890 года существует церковно-приходская школа.
