Село Елпатьево при реке Нерли, впадающей в Волгу, находится в 180 верстах от Владимира и в 52 верстах от уездного города Переславля-Залесского. В начале XVII века церковь существовала не в самом селе, а в версте от него на погосте, на берегу реки Нерли. В писцовых книгах 1628-1629 годов значится «на погосте на реке Нерли церковь Вознесение Христово да придел вмц. Параскевы», которая существовала до 1711 года. В этом году вотчинник села Елпатьева стольник Семен Готовцев перенес церковь в самое село. Новопостроенная деревянная церковь имела два престола: в честь Вознесения Господня и св. вмц. Параскевы Пятницы; на месте же прежней церкви существует небольшая каменная часовня.
В 1814 грду новый вотчинник села Елпатьева камергер Павел Петрович Нарышкин на свои средства начал строить каменный храм; постройка продолжалась 15 лет, новый храм был освящен в 1829 году. Между тем деревянная церковь не была уничтожена, в ней богослужение совершалось в зимнее время до 1849 года, когда она сгорела и более уже не восстановлялась. На месте ее существует также небольшая каменная часовня. Престолов в каменном храме три: в честь Вознесения Господня, св. апост. Петра и Павла и св. вмц. Параскевы, нареченной Пятница.