Село Романово на речке Рокше находится в 100 верстах от Владимира и в 25 верстах от уездного города Переславля-Залесского. В 1498 году село Романово завещано было князем Иваном Юрьевичем Патрикеевым сыну его Ивану, но через 83 года в 1581 году оно было пожаловано царем Иоанном Грозным Переславскому Данилову монастырю, во владении коего оно и оставалось до 1764 года.
В начале XVII века Романово пострадало от литовского нашествия, но к концу века значительно оправилось и в нем по переписным книгам 1678 года числились: двор монастырский, 31 двор крестьянский и 60 дворов бобыльских с населением в 353 души муж. пола. Церковь в Романове существовала уже в начале XVII века. В описи 1610 года сказано, что храм в честь Воздвижения честного Креста уцелел от разорения поляками, а в писцовых книгах 1628 года отмечено, что в селе Романове место церковное и храм Воздвижения Креста Господня сожгли литовцы. Но в 1630 году церковь была уже восстановлена и значилась в патриарших окладных книгах.
Деревянная церковь в честь Воздвижения Креста Господня существовала до 1812 года, а в этом году на средства прихожан вместо деревянной церкви устроен существующий каменный храм с таковою же колокольнею. Престолов в нем два: в холодном — в честь Воздвижения Креста Христова, в приделе теплом — в честь Казанской иконы Божией Матери. Утварью, ризницей, св. иконами и богослужебными книгами церковь снабжена достаточно. Церковные документы хранятся в целости: копии метрических книг с 1801 года, исповедные росписи с 1827 года.
Причта при церкви по штату положено: священник и псаломщик. На содержание их получается: от земли церковной и от служб и требоисправлений 440 руб. в год. Для священника устроен общественный дом со всеми постройками. Приход состоит из одного села Романова, в котором по клировым ведомостям числится 248 душ муж. пола и 313 жен. В Романове с 1888 года существует земская народная школа.