По легенде, деревянный храм в честь Обновления храма Воскресения Христова в селе Воронцово был построен в XVI веке в честь взятия Иваном Грозным Казани. Рядом с ним была возведена церковь во имя святых Безсребренников и чудотворцев Козмы и Дамиана. Обе эти церкви фигурируют в документах 1674 года, связанных с установлением дани. С разницей почти в сто лет обе они были отстроены в камне.
Первый холодный однопрестольный пятиглавый каменный храм был построен в Воронцове в 1698 году вместо Обновленской церкви, церковь Воскресения Словущего. Примерно в это же время была возведена каменная шатровая колокольня. Второй храм — трёхпрестольный Козмодемьянский – в 1789 году. Главный его престол, освящённый в честь святых безсребренников, был холодным, тёплые же приделы были освящены в честь святого Дмитрия Ростовского и святого Николая Чудотворца.
В 1888 году приход села насчитывал 324 мужчины и 328 женщин. В 1904 году, соответственно, 341 и 370. К началу XX века в селе появилась школа грамотности.
Церкви были закрыты советской властью в 1933 году, после закрытия — располагались зерновые склады.
