Село Давыдово, при пруде, находится в 20 верстах от уездного города и в 100 от губернского. До 1764 года село Давыдовское принадлежало Троице-Сергиеву монастырю. По писцовым книгам 1628 года при селе в сельце Сушково был храм Рождества Христова, в сельце Милославль церковь во имя св. вмч. Никиты. С 1764 года Давыдовское стало селом казенным.
Церковь в селе существовала уже в начале XVII века, деревянная церковь во имя Обновления храма Воскресения Христова значится в Давыдовском в ведомости 1799 года. Были ли перестройки церкви в течение XVII и XVIII веков, сведений об этом не сохранилось.
В 1819 году вместо деревянной церкви на средства прихожан устроен существующий каменный храм; кресты на храме и колокольне имеют вверху корону, а внизу полулуние. Престолов в церкви два: в холодной — в честь Обновления храма Воскресения Христова, в приделе теплом — во имя препод. Сергия Радонежского. Утварью, ризницей, св. иконами и богослужебными книгами церковь снабжена достаточно. Из предметов древности в церкви сохранились: серебряный напрестольный крест с частицами св. мощей с надписью: « сей крест дал вкладу в село Давыдово в церковь Божию Троицкого Сергиева монастыря слуга Илларион Семенов по своих родителех»; другой небольшой крест с частицами св. мощей привешен к иконе Тихвинской Божией Матери.
