Храм в честь Воскресения Христова построен в 1999 году силами прихожан и православного населения с. Ундоры. Помощь в строительстве храма оказали: директор Ундоровского завода минеральной воды ’’Волжанка” Горшков М.А. и директор Ульяновского филиала “Самаратрансгаз” Сахаров В.И.
В 1658 году в Ундорах была построена церковь в честь Воскресения Христова с двумя приделами: Казанской иконы Божией Матери и святителя Николая Чудотворца. Храм построил граф Борис Иванович Толстой. В 1748 году он же построил новую деревянную церковь, т.к. первоначальная не могла существовать из-за ветхости.
В 1802 году графом Александром Васильевичем Толстым был построен каменный храм в честь Воскресения Христова с приделом в честь иконы Пресвятой Богородицы «Казанская», а в 1840 году пристроен тёплый придел во имя Святой Троицы.
В мае 1980 года старинный храм дореволюционного периода был окончательно разрушен по постановлениям местных организаций.
В ноябре 1996 года организована приходская община, освящён молебный дом. В этом же году заложен новый фундамент новой церкви, на месте бывшей и разрушенной впоследствии.
30 марта 1999 года епископом Симбирским и Мелекесским Проклом освящены кресты на куполах. В 1999 году на Покров Пресвятой Богородицы храм был освящён малым чином. В 2000 году храм освящён Архиепископом Симбирским и Мелекесским Проклом. В храме имеются — список с иконы Пресвятой Богородицы Феодоровская, а также старинные иконы из бывшего разрушенного храма.
В селе с 1870 года жил, а позднее юродствовал Христа ради юродивый, местночтимый блаженный старец схимонах Антоний. Преставился 21 июля 1942 года. За территорией храма у Общественного Реабилитационного Центра выстроена купальня в честь местночтимого старца блаженного Антония. При храме построена купальня в честь святителя Николая Чудотворца.
