Храм Успения Пресвятой Богородицы построен в 1850 году на средства местной помещицы княгини Пелагеи Николаевны Ширинской-Шихматовой. Каменная трёхпрестольная церковь с колокольней возведена в русско-византийском стиле по одному из образцовых проектов Константина Андреевича Тона. Расположенная в центре села, она обращена алтарем к его главной улице. Церковный участок, скругленный с западной стороны, окружен оградой. Ее линия перед алтарем храма имеет легкий дугообразный выступ, в который вписаны часовня и двое ворот по сторонам. Все постройки кирпичные. Первоначально они были покрыты известковой обмазкой, позднее оштукатурены и окрашены темной охрой с выделением декора побелкой.
Приделы: главный в честь Успения Божией Матери, правый во имя пророка Илии, левый во имя святителя Николая Мирликийского. «Справочная книга» 1911 года отмечает одну любопытную достопримечательность — церковный интерьер украшала копия с чудотворной иконы Успенья Божьей Матери Киево-Печерской лавры, принесенная в дар митрополитом Киевским Филаретом.
В церкви сохранился двухъярусный трехчиновой иконостас в семь осей, одновременный храму. Его композиция повторяет классицистические образцы, однако ряд деталей, прежде всего элементы накладной резьбы, типичны для времени эклектики. Колонны с композитными капителями в первом ярусе и витые колонки во втором поддерживают межъярусные карнизы. Большинство рам для икон имеют арочную форму. Иконостас выкрашен в голубой цвет, колонны посеребрены, а детали покрыты бронзой.
Одноярусный иконостас южного придела в трапезной, освященного в честь Ильи Пророка, по времени соответствует главному. Иконостас северного придела Николая Чудотворца, сохранился фрагментарно. Оба придельных иконостаса выкрашены синей краской, детали выделены белым цветом.
В советское время храм в селе Печенкино закрыли. Открыт он был только после Великой Отечественной войны и действовал до 1964 года, а потом вновь был закрыт до 1990 года, когда церковь была возвращена верующим.
