Характерный для области пример сельского культового комплекса, хорошо сохранившего историческую территорию и постройки в стиле классицизма. Церковь стоит на вершине холма в центре села у проходящей мимо нее главной улицы и доминирует в окружающем ландшафте. Село Домнино известно как старинная вотчина бояр Шестовых и в XVI веке принадлежало Василию Михайловичу и Ивану Васильевичу Шестовым, а позже дочери последнего Ксении Ивановне в замужестве Романовой, матери царя Михаила Федоровича. В 1631 году она передала село по духовной московскому Новоспасскому монастырю. В это время здесь существовала деревянная шатровая церковь Воскресения, упомянутая в описи 1636 года, а рядом с ней деревянный дом Романовых. По преданию, именно на месте этого дома в 1809-1817 годах была возведена каменная церковь Успения. Ее приделы Тихвинской Богоматери и Николая Чудотворца были освящены в 1818 году, а главный престол, в 1827 году. Церковная территория была окружена каменной оградой с воротами и небольшой шестигранной башней на северо-восточном углу, которая использовалась под лавку.
Старый деревянный храм был разобран по ветхости в 1831 году. В 1850 году именным указом Николая I на «обновление» церкви было отпущено 2785 рублей. В 1850 году выполнены настенные росписи в храме, а в 1856 году поновлен главный иконостас и установлены новые придельные иконостасы. Видимо, в этот же период была сооружена церковная сторожка. Церковная лавка разобрана в XX веке. Во время ремонтно-реставрационных работ в XXI веке, столбы ограды, ворота и сторожка оштукатурены, последняя перестроена, вместо разобранной кладовой в западной части объема выложены новые стены из силикатного кирпича, толстый слой штукатурки скрыл клинчатые перемычки окон. Вместо деревянного штакетника, соединявшего столбы, сделаны металлические решетки. Все сооружения комплекса возведены из кирпича, храм побелен по слою известковой обмазки. Храмовая территория имеет форму неправильного многоугольника. Центром комплекса является церковь Успения. К северо-западу от нее находятся ворота, а западнее них в линии северной линии ограды сторожка.
Церковь Успения, 1810-1817 годов, относится к распространенному в области типу бесстолпных пятиглавых храмов, суховатый декор которых типичен для провинциального классицизма. Объемная композиция церкви симметрична относительно продольной оси. Двусветный четверик храма увенчан пятью чешуйчатыми луковичными главами с тонкими шейками, поднятых на граненых барабанах, центральный световой. Более узкий прямоугольный в плане пониженный алтарь имеет скругленные восточные углы, заглубленные в раскреповках основных стен. Равновысокая алтарю трапезная с приделами, имеющими алтарные скругления с маленькими главками, значительно шире четверика. С запада к ней примыкает закрытая паперть, растянутая в ширину, соединяющая трапезную с трехъярусной колокольней. Она состоит из четвериков, уменьшающихся по площади кверху, и увенчана высоким шпилем на четырехгранном трибуне, водруженном над «дутой» кровлей с люкарнами.
