История церкви уходит в глубь веков. Согласно летописям, во время похода Ивана Грозного на Казань в 1552 году в поле на берегу реки Иржи находился четвертый царский стан на Нижегородской земле. На каждом стане царь ставил деревянные рубленые церкви. По преданию именно на этом месте построен каменный храм. Впоследствии здесь возникли сёла Семёново, Четвертаково, Степаново, Туманово, Кузьмин усад, Водоватово и др. В записях начала XVII века Арзамасской приказной избы на Иржинском стане рядом со Старомосковским трактом упоминается село Семёновское. Если речь идёт о селе, значит, был храм.
По ревизским сказкам, в начале XIX века село Семёново принадлежало Александру Родионовичу Сунгурову, Четвертаково — Анне Петровне Колтовской, майору Петру Яковлевичу Андрееву, в середине XIX века – князю Н.И.Енгалычеву, а село Четвертаково – Щербатову. В описях Арзамасского благочиния 1815 года записано: «В селе Семёновское и Четвертакого тож церковь Св.Троицы деревянная, твердая, на каменном фундаменте. Построена в 1756 году. Дворов в приходе 126. Священник Фёдор Федотов».
Возведение каменного храма началось в 1815 году по проекту архитектора Коринфского в честь победы в Отечественной войне 1812 года по решению жителей сёл Семёново и Четвертаково. Руководил строительством князь Дудович. В 1839 году работы были завершены, главный престол освящён в честь Пресвятой Живоначальной Троицы. Жители Четвертакова праздновали Рождество Богородицы как престольный праздник, поэтому левый придел был освящён в честь Рождества Пресвятой Богородицы, правый – в честь Преображения Господня и Иконы «Избавление от Бед Страждущих», которую в последние годы строительства церкви принёс из Иерусалима мирянин Тарасов.
До середины ХХ века Семёново было волостным центром, и местный храм был хорошо известен всей округе. Действовал он до 1937 года. Последним священником был Владимир Феофанович Силунский, расстрелянный по приговору тройки при УНКВД СССР по Горьковской области 28 ноября 1937 года.
В 1941 году незадолго до войны была разрушена колокольня и зимняя церковь.
Летний храм использовался колхозом «Заря» под хранилище. Икона «Избавление от бед Страждущих» находилась в церкви села Степаново, но впоследствии была украдена. В настоящее время местонахождение иконы неизвестно. В девяностых годах ХХ века при сильном ветре упал крест с купола. Жители собрали средства на реставрацию и восстановили его. Спустя несколько лет произошел пожар, который уничтожил купол.
В 2013 году жители с.Семёнова и с. Четвертакова приняли решение возродить храм, расположенный между двумя этими сёлами. Сведения о нём пришлось собирать по крупицам, поэтому подтверждение того, что он построен по проекту Михаила Петровича Коринфского, – важный вклад в дело восстановления исторической памяти этих мест.
