В XV-XVII веках село Дуброво было центром Дубровского стана Муромского уезда. Известно, что с XV века здесь была деревянная церковь Михаила Архангела. В 1703 году церковь сгорела. На месте погоревшей была собрана другая деревянная перевезённая из села Борисоглебского, церковь Флора и Лавра со священным источником, вода его до сих пор считается чудотворной.
На средства прихожан в 1833 году был выстроен каменный храм. Престолов в храме три: главный во имя Живоначальной Троицы, в трапезе во имя святого Архистратига Михаила и святой мученицы Параскевы. В советское лихолетье храм не закрывался и сюда свозили церковную утварь и иконы со всего района, но ввиду того, что церковь не охранялась, все это постепенно было разграблено.
В 1991 году официально зарегистрирован приход Свято-Троицкого храма. Но полностью восстановлена церковь только в XXI веке.
