Петровское упоминается в летописях с 1207 года, когда принадлежало ростовскому Петровскому монастырю. Кладбищенская Преображенская церковь построена в 1834 году на месте более древней, деревянной. Несколько архаичные формы Преображенской церкви, в которых наравне с классической обработкой фасадов уживаются мотивы барочной архитектуры, типичны для памятников русской глубинки.
