Село Стрельцы основано служивыми людьми, стрельцами, в период строительства Тамбовской крепости. Каменная церковь преподобного Сергия Радонежского с приделом в честь Иконы Божией Матери «Знамение» в Стрелцах возведена в 1901-1903 годах на средства прихожан и благодетелей. Храмовая композиция в стиле ретроспективизма включает в себя высокий четверик, несущий световой восьмерик, завершенный рядом кокошников у основания шатра и луковичной главкой на граненой шее. С востока к основному объему примыкают три граненые апсиды, с запада небольшая трапезная и четырехъярусная шатровая колокольня с луковичным венчанием. Малыми главками и ажурным крестом отмечены северный и южный фасады храма, а также современная небольшая часовня, сооруженная рядом с храмом в 1990-х годах. В советское время официально храм не закрывался, но в 1933-1943 годах в нем размещался зерносклад. Верующим возвращен в 1990 году. В настоящее время церковь Сергия Радонежского действует.
