Село Троицкое Татарово находится в 27 верстах от уездного Вязники и в 105 верстах от Владимира. До 1764 года село Новое-Татарово принадлежало Троице-Сергиеву монастырю. По писцовым книгам Суздальского уезда 1628-30 годов это село значится уже за Троицким монастырем, в нем тогда уже была «церковь Рождества Пресвятой Богородицы, древяна вверх, строение монастырское, при церкви священник, диакон, пономарь и просвирница, у священника на дворе 3 кельи бобыльских. В селе был двор монастырский, двор скотской, двор пчельной, двор плотника, 5 дворов крестьянских и 8 бобыльских».
По переписным книгам 1678 года в Татарове значится также двор монастырский, а в нем живут подьячие, кои присылаются для письма из Троице-Сергиева монастыря. В то время Татарово было административным центром громадной Троицкой вотчины, которая состояла из 49 селений, а в них было 459 дворов крестьянских и 45 бобыльских с населением в 1808 душ мужского пола. Были ли какие-либо перестройки деревянной церкви в XVII – XVIII веках, сведений о том не сохранилось.
В 1802-1804 годах вместо бывшей дотоле в Татарове деревянной церкви устроен существующий в настоящее время каменный храм. Престолов в этом храме два, главный в честь Рождества Пресвятой Богородицы, в приделе теплом во имя преподобного Сергия Радонежского. Над главным престолом устроена сень на четырех колоннах. Утварью, ризницей, святыми иконами и богослужебными книгами церковь снабжена достаточно. Из святых икон ценностью украшений отличаются, Смоленская икона Божией Матери, две Владимирские иконы Богоматери и икона Божией Матери «Всех Скорбящих Радости», ризы на всех этих иконах серебряные.
Причта при церкви по штату положено, священник и псаломщик. На содержание их получается из разных источников около 300 руб. в год. Дом для священника общественный, у псаломщика собственный, оба построенные на крестьянской земле. Приход состоит из села Нового Татарова и деревень: Нагорнова, Кокина, Лукина, Гаврихи, Никитина, Напалихи, Полян и Сосновок, в коих по клировым ведомостям числится 317 душ мужского пола и женского пола 360 душ. В селе имеется земская народная школа.
