История села начинается очень давно, из исторических документов известно, что в начале XVII века село Печелки принадлежало князю Василию Телятевскому, а позднее перешло к роду Пушкиных. Печелки часто меняли владельцев.
В середине XIX века село Принадлежало графине Кутайсовой, так же в Печелках жил помещик А. А. Казаринов, который был знаком с Николаем Некрасовым — известным русским писателем.
Село Печелки может заинтересовать памятником архитектуры XVIII века- церковью Рождества Пресвятой Богородицы, выстроенной на средства прихожан в 1765 году. Ранее в Печелках был деревянный храм, но к сожалению стал жертвой пожара, вообще село Печелки пережило очень много пожаров, только в середине XX века их случилось сразу два. В 50- е годы пожар уничтожил большую часть домов в селе, сгорели два посада, огонь не тронул лишь несколько домов. После пожара в XVIII веке чудотворным образом женщине, копавшей огород явилась икона Николая Чудотворца, и на этом месте решено было выстроить каменный храм. Позднее 22 мая- Никола был первым престольным праздником в селе и окрестных деревнях, а икона, та самая, которая была найдена женщиной, заняла почетное место в храме. Икона была в большой бронзовой ризе и располагалась на южной стене зимнего храма, рядом с алтарем.
В 1936 году приехали снимать колокола, когда народ узнал, все собрались около колокольни, чтобы не дать сбросить колокола. Юлия Ивановна даже заперла колокольню и отказывалась отдавать ключ. Но замок сбили, колокола были сброшены, когда сбрасывали самый большой колокол- благовестник, раздался громкий звук и колокол развалился на части, некоторые прихожане принялись собирать осколки, но их разогнали. Говорили, что в колоколе было много серебра. Позднее в 1937 году председатель сельсовета погнал людей рушить церковную ограду, колхозу понадобился кирпич на строительство фермы. Кирпичная кладка легко поддавалась лому, но кирпича не хватало, было решено взорвать колокольню. Это случилось ночью, чтобы народ не узнал. Но колокольня не развалилась на кирпичи, как предполагалось, от нее остались лишь груды щебенки. Кладка была очень крепкой, так как в цемент добавляли яичный желток и скорлупу.
В итоге и церковь разрушили, и ферма находится в развалинах.
