Село Паньково на р. Шередарь имеет более чем 300-летнюю историю. В 1692 году в сельце, «что была пустошь Панкова», местный вотчинник Михаил Романович Воейков построил деревянную церковь в честь Рождества Пресвятой Богородицы. В 1709 году к этой церкви был пристроен придел Преподобного Сергия Радонежского. Деревянная церковь существовала до 1831 года. К тому времени был устроен ныне существующий каменный храм. Престолов в нём три: в холодном – Рождества Пресвятой богородицы, в приделах тёплых – Апостола Андрея Первозванного и Преподобного Сергия Радонежского. Приход состоял из с. Паньково, деревень Митенино, Потапово, Петухово и Тимино, в них в конце XIX века значилось 364 жителя.
В настоящее время церковь находится на территории пионерлагеря, без присмотра и заботы, руинируется, подвергается постоянным актам подросткового вандализма.
