Село Барское Татарово упоминается в писцовых книгах Суздальского уезда за 1628-1630 годы в вотчине князя Григория Петровича Ромодановского. В селе значится деревянная церковь Покрова Пресвятой Богородицы, строение мирское. При церкви священник, дьячок, пономарь и просвирница. В селе было 3 двора крестьянских и 4 бобыльских. По писцовым книгам 1653 года при церкви значатся 3 двора поповых, двор дьячков, Пономарев и просвирницын и 7 дворов церковных бобылей. В приходе было 2 двора помещичьих, 234 крестьянских и 8 бобыльских. В 1737 году прихожане Покровской церкви села Старого Татарова обращаются к епископу Суздальскому и Юрьевскому Афанасию с челобитной, в которой они просят благословения на строительство новой деревянной церкви в честь Покрова Пресвятой Богородицы с приделом трех святителей, Василия Великого, Григория Богослова, Иоанна Златоуста, так как старая совсем обветшала. В том же году епископ Афанасий дает благословенную грамоту на устройство нового храма. Церковь была построена двухпрестольная, как и просилось в челобитной. Она простояла в селе до конца XVIII века. В 1789 году на средства помещика Нестерова была возведена каменная церковь, тоже двухпрестольная. В 1830 году была расширена трапезная и в ней устроен третий престол во имя Живоначальной Троицы. 17 мая 1882 года церковь пострадала от пожара. Святой престол, иконы и утварь были вынесены. Благодаря стараниям ктитора Покровского храма Анфима Лукича Квицинского в короткий срок церковь отремонтирована, приобретены колокола и другие церковные принадлежности, переделаны и подновлены иконостасы, расписаны стены, исправлены иконы. По поводу исправления икон И.А.Голышев пишет, «нельзя не отнестись с глубокой благодарностью к г.Квицинскому за его внимание к искусству и древностям. Дело в том, что в храме этом есть замечательные по художественной ценности иконы итальянской живописи на полотне, писаные в Риме пансионером Алексеем Волковым и в Санкт-Петербурге академиком Михаилом Воиновым в 1792 году, и другими. Иконы эти от времени поветшали и запылились, а потому и поручено было живописцу, расписывающему храм, исправить полотно, уничтожить прежний лак и покрыть новым, отнюдь, притом, не трогая колеров и не возобновляя самой живописи. Благодаря таким распоряжениям Квицинского, иконы получили хороший вид, и вместе с тем сохранены редкие по сельским местечкам художественные памятники».
На ремонт церкви сделали крупное пожертвование Н.И. Протасьев и другие наследники писчебумажной фабрики при Барском Татарове. 14 октября 1882 года в престольный праздник Покрова Пресвятой Богородицы состоялось торжественное ее освящение.
В конце XIX века Старо-Татаровский приход состоял из села Старое Татарово и деревни Козловки, в которых по клировым ведомостям числилось 250 мужчин и 274 женщины. В приходе по штату полагались священник и псаломщик. После Октябрьской революции 1917 года Покровская церковь разделила участь многих храмов земли Российской. По воспоминаниям старожилов села Барское Татарово Л.И. Михеевой, М.И. Плетнева и Ф.А. Гогина, последним настоятелем храма был Василий Ефимович Фигуровский, а старостой Алексей Раков. В конце 20-х -начале 30-х годов Покровская церковь была закрыта. Колокольня разобрана. После организации колхоза «Путь Ильича» в церкви разместили колхозный склад. В 1964 году основана турбаза «Мстера». Бывшая церковь передается в распоряжение турбазы. И опять в ней склад. С севера к церкви пристроена котельная. Решением Исполнительного комитета Владимирского областного Совета народных депутатов N 373/9 от 6 мая 1983 года. Покровская церковь принята на охрану как памятник архитектуры местного значения.
В настоящее время церковь находится в плохом состоянии. Под ее сводами до сих пор склад. Внутри местами еще сохранилась роспись сводов и стен. Храм нужно восстанавливать, иначе через несколько десятилетий мы, возможно, увидим на его месте лишь развалины.
