Село Косагово находится в двух километрах от с. Лыково, и церковь в Косагове была приписана к Лыковской. Село, вероятно, получило название от фамилии владельцев, в этой части Юрьевского уезда дворянам Косаговым принадлежало также с. Ельцы.
В книгах Патриаршего казённого приказа за 1628 год записано: «Церковь святых апостолов Петра и Павла в селе Косагове дани 12 алтын 2 деньги».
В 1826 году в селе построена усердием поручика Бологовского каменная церковь Святых первоверховных апостолов Петра и Павла с каменной же колокольней. Престолов в храме два, второй в тёплом приделе — во имя Святителя Николая Мирликийского.
В советское время храм закрыт и разорён, разрушена колокольня.
Рядом стоит разорённое здание церковно-приходской школы, построенное в конце XIX века.
