Первоначально на Подоле стояла деревянная Введенская церковь с приделом мученицы Параскевы, построенная, вероятно, еще в XV веке и служившая приходским храмом для селившихся здесь монастырских слуг, чиновников, управлявших обширным вотчинным хозяйством монастыря. Позже на Подоле возник мужской монастырь, занимавший зависимое положение от обители преподобного Сергия. В 1547 году на средства Троицкого монастыря и «христолюбцев» была сооружена Пятницкая церковь.
После польско-литовской осады 1608–1610 годов, Троицкий монастырь, по словам библиотекаря Московской Духовной академии иеромонаха Арсения, «уврачевал нанесенные Подольному монастырю раны». В 1611 году «поделали и освятили» Пятницкую церковь.
В описи 1641 года значится, «у Троицы за городом… монастырь, а в нем храм во имя Введения Богородицы, камен, крыт тесом, глава и крест обиты немецким железом… Да другая теплая церковь во имя святыя великомученицы Параскаевгеи нареченные Пятницы, с трапезою, каменная ж, крыта тесом, глава и крест обиты немецким железом, а строение в церквах все монастырское. Да на той же церкви зделана колокольными… Да в монастыре же тринадцать келий, живут в них старицы, а строение кельи их же стариц…».
Впоследствии пришедший в упадок монастырь был упразднен. Церковь с Великого поста 1679 года стала приходским храмом Нижней Служней слободы. Тогда же, по-видимому, поставлена новая, ныне существующая Пятницкая церковь.
В 1928 году церковь Параскевы Пятницы на Подоле закрыли.
1 июня 1929 года городские власти сдали церковь Правлению кооперативного общества «Смычка» под склад. В период деятельности общества здание церкви пришло в крайне запущенное состояние. Лишь в 1960-х годах, когда церковь была передана Загорскому музею-заповеднику, начались исследовательские и реставрационные работы. В результате оказалось, что Пятницкая церковь принадлежит ко второй половине XVII века. Вопрос о том, была ли она перестроена или сложена заново в конце XVII века, не встречает единодушия во мнении исследователей.
В 1991 году Загорский музей передал церковь Лавре.
Церковь великомученицы Параскевы Пятницы, расположенная к северу от Введенской, относится к традиционному для церковно-приходской архитектуры типу трехчастных храмов, построенных наподобие корабля. Храм состоит из четверика церкви с далеко вынесенной полукруглой апсидой, квадратной бесстолпной трапезной и колокольни, соединенных в один объем и расположенных по оси восток-запад. Церковь прямоугольная в плане, бесстолпная, перекрыта сомкнутым сводом и увенчана круглым глухим барабаном с куполом луковичной формы. Примыкающая к трапезной колокольня, это восьмерик на четверике. Она опирается на два пилона и на западную трапезную стену, в толще которой устроена лестница.
Пятницкая церковь нарядно украшена. Ее стены, разделенные лопатками на три прясла, завершены профилированными закомарами с лентами килевидных нишек и поребрика. Богатые наличники в виде стрельчатых кокошников оформляют окна церкви и трапезной. Входной перспективный портал храма убран своеобразной геометрической резьбой. Колокольню украшают многочисленные декоративные элементы, отличающиеся несколько дробным характером.
Таким образом, нарядная и уютная Пятницкая церковь, объемы которой как бы нанизаны на горизонтальную ось, существенно отличается от соседнего стройного и величавого Введенского храма. Если в архитектуре последнего переплетаются древние и поздние части, то Пятницкая церковь, это цельный памятник новой архитектуры XVII века, в основном сохранивший свой первоначальный вид и отвечавший вкусам посадского населения.
