Церковь во имя Николая чудотворца называется «кремлевскою» или «градскою» потому, что находится в древней кремле Владимира, в городе, «в тесном смысле этого слова», вблизи архиерейского дома у западной стены его. Время первоначального основания этой церкви нужно относить к глубокой древности, потому что еще в начале XVII века она известна под именем «Николы-Старого». В описной книге Владимирского кремля-города 1626 года значится «храм Николы чудотворца старого с приделами, с трапезою да теплый храм Симеона Столпника деревянные». В патриарших книгах под 1628 годом также записано, «церковь великого чудотворца Николы старого». Эти две деревянные церкви существовали до начала XVIII века, но сведений о них сохранилось мало. В 1710 году при ней священниками были Федор Федоров и Андрей Федоров, диаконом сын его Алексей Андреев. В том же 1710 году из патриаршего приказа был отпущен антиминс для освящения церкви Николы чудотворца в граде Владимире. Надо думать, что церковь была в это время перестроена, посему и потребовалось освятить ее вновь. Во время сильного пожара, бывшего во Владимире 1 октября 1719 года, Николо-Кремлевская церковь сгорела вместе с теплой церковью. В 1721 году прихожанами приобретена была в селе Погребищах теплая церковь во имя Пресвятой Богородицы Владимирской и из нее во Владимире построена была в том же году также теплая церковь, потому что холодная церковь во имя Николая чудотв. построена только в 1747 году, как это видно из Топографического описания Владимира 1761 года. Недостаток средств, вероятно, был причиною того, что холодная церковь слишком двадцать лет после пожара не была построена. В 1761 году вместо этих старых церквей начата была постройкою несколько на ином месте каменная церковь с приделом. Придел был окончен постройкою в 1762 году и в этом же году с благословения преосвященного Антония, епископа Владимирского и Ярополчского, был освящен во имя Симеона Столпника. Никольский же храм окончен постройкою только в 1769 году. До 1850 года Никольская церковь сохраняла свой первоначальный вид. В этом году с южной стороны пристроен новый придел, так что в настоящее время в церкви три престола, в холодной во имя святого Николая чудотворца, в теплом правом приделе во имя Симеона Столпника, а в левом в честь Тихвинской иконы Божий Матери. В связи с церковью и одновременно с ней выстроена достаточно высокая каменная колокольня. Церковные документы хранятся в целости, копии метрических книг с 1803 года, исповедные росписи с 1829 года. Церкви принадлежит капитал 225 руб., процентами с коего пользуется, и небольшая лавочка, помещающаяся в церковной сторожке, деньги, получающиеся от сдачи в аренду лавочки, идут в пользу церкви. Причта по штату положено, священник и псаломщик. Содержание его составляют, доходы от служб и треб, проценты с капитала 4396 руб. 56 коп., положенного на вечное поминовение разных лиц, и арендная плата за огородную и сенокосную церковную землю. Церковных домов для причта нет. В приходе Николо-Кремлевской церкви по клировым ведомостям числится 290 душ мужского пола и 330 женского, все живут во Владимире. С 1876 года при церкви открыто церковно-приходское попечительство. В 1929 году храм был закрыт, а в 1962 году в здании храма был открыт планетарий.
