Село Выползово основано в 1670 году дворянами Утинскими на полученных за государеву службу землях. Ранее оно называлось Благовещенское, располагалось в зоне разлива реки Барыш. Каждый год в период весеннего половодья река подтапливала селение. Жители, видя неудобство такого расположения, стали застраивать более высокие участки, и постепенно дома как бы «выползали» на холм. Именно тогда за селом закрепилось название Выползово. В 1893 году была построена деревянная церковь, при ней открыта церковно-приходская школа.
В 1938 году закрыта церковь, в этом помещении во время войны было зернохранилище, а в 1950-х годах здание реконструировано под сельский клуб.
