Село Троицкое-Никольское находится в 6 верстах от уездного города Коврова и в 60 верстах от Владимира. В селе исстари существует церковь святого и чудотворца Николая, она значится в окладных патриаршего казенного приказа книгах под 1628 годом, «церковь Николы чудотворца в селе Троицком вотчине князя Романа Пожарского», а под 1672 годом показано, «отдана Суздальскому архиепископу». В течение XVII-XVIII веков церковь в селе была однопрестольная в честь святого и чудотворца Николая, зданием деревянная, с таковою же колокольнею.
В 1796 году вместо деревянной церкви усердием прихожан построена каменная церковь, однопрестольная, и освящена в прежнее наименование, в честь святого и чудотворца Николая. Одновременно с церковью построена была деревянная, на каменном фундаменте, колокольня. Церковь существует до настоящего времени, но со значительными изменениями, в 1854 году вместо деревянной колокольни построена каменная колокольня, в 1857 году в церкви устроен теплый придел в честь преподобного Сергия Радонежского чудотворца, в 1860 году алтарь холодной церкви, к этому времени обветшавший, был возобновлен, устроен новый иконостас и вызолочен и Николаевский престол был вновь освящён в том же 1860 году, в означенном же году при колокольне построено здание для помещения церковной ризницы, в 1868 году церковь и ограда обнесены каменною оградою, в 1869 году иконостас в теплой церкви вызолочен, а в 1870 году стены в обеих церквах расписаны священными картинами. Престолов в церкви два, в холодной в честь святого и чудотворца Николая и в теплом приделе во имя Сергия Радонежского чудотворца.
В церкви находится старинная икона святого и чудотворца Николая, приложенная, по преданию, князем Дмитрием Михайловичем Пожарским после 1612 года икона украшена серебром, золотом и драгоценными камнями. Церковные документы хранятся в целости, копии метрических книг с 1803 года, исповедные росписи с 1829 года, опись церковного имущества составлена в 1880 году и хранится в церкви. Церкви принадлежат здания, пять каменных часовен без входа и две деревянные входные часовни. К сей церкви приписана находящаяся в том же селе церковь Святой Живоначальной Троицы.
Причта по штату положено, священник и псаломщик. На содержание их причт получает 442 руб. в год. Дома у членов причта собственные, построенные на церковной земле. Приход, село и деревни, Чернево, Мелехово, Федотово, Муравьево, Бабенки и сельцо Петровское, расстоянием от церкви не далее 5 верст. Всех дворов в приходе 120, душ мужского пола 368 и женского пола 412 душ. В деревне Федотове с 1876 существует народная школа и содержится на средства купца Ивана Смирнова.
30 апреля 2016 год состоялось освящение креста колокольни и 5 малых колоколов и их установка на колокольне. Да данный момент восстановлена средняя часть храма, отремонтирована кровля, установлены окна, выполнена внутренняя отделка. В храме ведутся богослужения.
