Село Панциревка расположено на берегу реки Инзы в 6 км к юго-западу от города Инза. Возникло в XVII веке. Раньше относилось к Городищенскому уезду Пензенской губернии. Через село проходила дорога в Саранск. Владельцами села были помещики Морозовы. В имении последнего владельца – Павла Тимофеевича Морозова, считавшемся образцовым, был прекрасный усадебный парк и оранжерея. Местные крестьяне занимались изготовлением бочек для винокуренных заводов. По сведениям 1864 года, в селе было 57 дворов, две православные церкви. В 1913 году в Панциревке насчитывалось 107 дворов, около 500 жителей. В 1996 году население села составляло 1008 человек.
Каменный Никольский храм в Панциревке был построен в 1865 году как усадебная церковь. Закрыт для богослужения в советское время в период богоборчества. В 1980-е годы здание использовалось под склад птицесовхоза «Панциревский».
Сейчас церковь в запустении и разрушается. Церковь расположена в комплексе с хозяйственными постройками усадьбы 2-й половины XIX века на берегу реки Инзы на окраине села. Представляет собой прямоугольный в плане храм с полукруглой апсидой и прямоугольным притвором с западной стороны. Невысокий храм увенчан широкой луковичной главой на глухом барабане с ложными окнами.
Основные габариты церкви 28×19 м. Церковь в Панциревке представляет собой один из распространенных типов центрических построек русско-византийского стиля без трапезной и колокольни. Декор храма отличается лаконизмом и выразительностью крупных декоративных форм. Северный и южный фасады расчленены пилястрами на три части. Арочный портал объединён мотивом полуциркульной арки, развивающейся на высоту всего фасада, над входом круглая филенка. Боковые ниши в виде арок с килевидными завершениями прорезаны арочными окнами и разделены карнизом. Углы обработаны пилястрами. Барабан декорирован арочными нишами, разделенными лопатками. Стены, прорезанные арочными проемами, декорированы рустом, ширинками, круглыми медальонами.
Декор фасадов: пилястры, перспективные арки с килевидными завершениями, ложные закомары. По верху четверика храма проходит неширокий карниз. Внутри храм имеет четыре крещатых столба, на которые, а также на пристенные пилястры, опираются подпружные арки, несущие восемь крестовых сводов и центральный полусферический купол. Апсида перекрыта конхой.
