Село Нестерово, при потоке Шутове, находится в 22 верстах от уездного города и 95 верстах от губернского. По писцовым книгам 1628 – 1629 годов село Нестерово, Телешово тож, значится за вотчинниками: княгиней Анисьей Урусовой и братьями Полозовыми.
На половине Урусовой была церковь во имя Преображения Господня, в то время стояла «без пения»; при этой церкви другая придельная во имя св. Николая чудотв. дубовая, верх шатровый. В придельной церкви « деисус и двери царские, образы местные, ризы, книги и всякое церковное строение» вотчинниково; в ней и совершалось богослужение.
В патриарших окладных книгах в Нестерове значится только церковь Николая чудотв. По переписным книгам 1678 года село Нестерово значится приселком к селу Смоленскому, принадлежавшему той же княгине Урусовой.
Долго ли существовала в Нестерове Николаевская церковь, сведений о том не сохранилось, но в ведомости о церквах Переславского уезда за 1799 год в Нестерове показана деревянная церковь во имя Преображения Господня, построенная сенатором Петром Сергеевичем Свиньиным.
В 1841 году потомком этого храмоздателя отставным ротмистром Петром Павл. Свиньиным построен каменный храм с таковою же колокольнею и освящен во имя Преображения Господня. Но в селе сохраняется ветхая деревянная церковь во имя Николая Чудотв. Престол в каменной церкви переименован во имя св. Николая чудотв. после ремонта в 1868 году в память прежде бывшей Николаевской церкви. Утварью, ризницей, св. иконами и богослужебными книгами церковь снабжена достаточно.
Церковные документы хранятся в целости: копии с метрических
