Село Юрково расположено при р. Сназе. До XVIII века оно было государевым дворцовым селом. Церковь существовала уже в начале XVII века и в окладных книгах Патриаршего казённого приказа под 1628 годом записана так: «Церковь Собор архангела Михаила в государеве дворцовом селе Юркове дани семнадцать алтын четыре денги десятильнича гривна», а в 1654 году по новому дозору положено «дани руль 19 алт. 2 ден., заезда гривна». В течение XVII, XVIII и начала XIX веков церковь была деревянная.
В 1835 году усердием прихожан построена ныне существующая каменная церковь с каменной же колокольней, в 1862 году они обнесены каменной оградой. Престолов в церкви три: в холодной в честь Архистратига Божия Михаила, освящён в 1835 году и в тёплых приделах в честь Введения Пресвятой Богородицы, освящён в 1830 году и во имя Святителей Василия Великого, Григория Богослова и Иоанна Златоуста, освящён в 1854 году.
Земли при церкви: усадебной полторы десятины, сенокосной 4 десятины и 770 кв. саж. и пахотной 32 десятины. Причта положено – священник и псаломщик. На содержание причта получалось дохода: процентов с церковного капитала 9 руб. 72 коп., от сбора хлебом 30 руб., за требоисправления до 300 руб. и от земли 300 руб., а всего в год до 640 руб. Дома причт имел собственные, на церковной земле.
Приход – с. Юрково и сельцо Вындово в двух верстах от церкви; всех дворов в приходе 130, а в них душ мужского пола 385, женского 490. В селе имелось земское народное училище.
В советское время храм закрыт и разорён, разрушены его колокольня и алтарь».
