Село Царевка основано однодворцами и крепостными крестьянами князя Александра Даниловича Меньшикова в 1720-х годах. Об этом же свидетельствуют записи второй ревизской сказки 1745 года. Деревянная церковь Михаила Архангела в Царёвке сооружена в 1743 году на средства прихожан и благодетелей. Храмовая композиция в крестообразном плане включает в себя четверик, несущий световой восьмерик, завершенный восьмигранным куполом и луковичной главкой. С востока к основному объему примыкает пятигранная алтарная апсида, а с запада небольшая трапезная в одной связи с трехъярусной колокольней луковичным венчанием. Малыми главками отмечены алтарная апсида, северный и южный фасады. Снаружи храм обшит тесом, окрашен в бело-голубые тона и укращен резными узорами. В 1930-х годах храм был закрыт и по просьбе жителей села Богослужения в нем были возобновлены в 1945 году.
