Существовавшая ранее Космо-Дамианская церковь в селе Пинеровке построена была в 1873 году средствами прихожан, деревянная, крепкая, оштукатурена по войлоку и драни алебастром в 1892 году, теплая, с четырьмя печами; кирпичная ограда вокруг церкви построена в 1885 году. Престолов в ней, кроме главного, один придельный – во имя святой великомученицы Варвары. Придел устроен в 1884 году и освящён 30 мая 1885 года.
Зданий, принадлежащих к церкви, кроме деревянной сторожки, покрытой железом, никаких не имеется. Церковно-приходское попечительство существует с 1882 года, есть школа грамоты, открытая 15 ноября 1886 года Земли при церкви пахотной 80 дес. и сенокосной 8 дес.
В годы Советской власти деревянный Космодамиановский храм в селе был безвозвратно утрачен. 12 июля 2001 года благочинный Западного округа протоиерей Борис Ланчиков совершил чин освящения нового храма, устроенного в приспособленном помещении, 9 ноября того же года Космодамиановский приход в Пинеровке был официально зарегистрирован. Настоятелем церкви служит иерей Димитрий Альхов.