Село Урусово Сердобского уезда Саратовской губернии было основано в 1715 году Каменная трехпрестольная церковь с каменной колокольней была построена 1842 года тщанием помещицы графини Александры Григорьевны Лаваль. Престолы: главный в честь Казанской иконы Божией Матери, в приделах во имя святого пророка, Предтечи и Крестителя Господня Иоанна и во имя святой мученицы царицы Александры. В штате храма были священник, диакон и псаломщик, дома для причта церковные.
В 1872 году крестьянин Тимофей Гордеев пожертвовал в Казанскую церковь принесённую им с Афона икону Богоматери с резным позолоченным киотом. В 1882 году прихожанин Казанской церкви крестьянин Иван Гордеев расписал снаружи за свой счёт священными изображениями восемь простенков между окон в восьмерике церкви. В 1916 году храм был отремонтирован на средства церковно-приходского попечительства.
В начале 1936 года с Казанской церкви были сняты колокола. В ответ на очередную жалобу урусовских верующих Президиум Райисполкома постановил перезаключить договора с коллективами верующих, произвести перерегистрацию служителей культов и в будущем без регистрации служителей к проведению религиозных обрядов не допускать. Последним священником Казанской церкви был иеромонах Митрофан Яковлевич Борилов. Его арестовали 5 сентября 1937 года по обвинению в участии в участие в «контрреволюционной организации церковников» и расстреляли в Саратове 5 октября того же года.
В октябре — декабре 1937 года в селе начались массовые аресты прихожан году Казанская церковь уже в течение ряда лет бездействовала, а община верующих села Урусово ликвидирована. В 1941 году был организован сбор подписей среди населения села Урусово о закрытии храма. Было собрано 86,7% подписей от общего числа правоспособного населения села и 2 июля 1941 года храм был закрыт. 31 мая 1949 года вышло постановление об использовании здания храма села Урусово под глубинный пункт хранения зерна.
13 ноября 1990 года в селе Урусово был вновь открыт православный приход. В этот день в присутствии благочинного Саратовского округа протоиерея Николая Константиновича Архангельского и уполномоченного по делам религий Саратовского облисполкома Владимира Григорьевича Аникеева в селе состоялось приходское собрание. Настоятелем прихода был временно назначен священник ртищевской Александро-Невской церкви Пётр Никанорович Державин.
Инициаторами восстановления сельской церкви стали учителя Урусовской средней школы. Осенью 2009 года вместе с учениками они приступили к расчистке храма. Позже они написали объявление с просьбой о помощи, на которое откликнулись многие жители села. Фермеры предоставили технику. Летом 2010 года работы в храме продолжили ребята из Саратовского епархиального молодёжного общества. Общими силами здание церкви было очищено от мусора. 22 июня 2010 года священником, приехавшим с группой из Саратова, была отслужена первая панихида по урусовцам, погибшим в Великой Отечественной войне.
10 июля 2010 года в Казанском храме состоялось первое со времени закрытия Архиерейское богослужение. Божественную литургию совершил Епископ Саратовский и Вольский Лонгин. После литургии был совершён Крестный ход вокруг храма.
