Казачья застава Мокрое появилась в середине XVIII века, примерно между 1748 и 1762 годами. Название слободе дала речка Мокрая, на которую переселили пахотных солдат Петровского уезда для обороны южных границ государства от набегов ногайцев, киргизов и кайсаков. В середине XIX века в Мокром насчитывалось 113 дворов, имелась почтовая станция, на тракте из Петровска в Саратов, тщанием прихожан была построена церковь, давшая селу второе название – Богородицкое, открылась земская школа. До отмены крепостного права село было государственным, после реформы с единым крестьянским обществом было приписано к Ново-Захаркинскойволости Петровского уезда Саратовской губернии. К началу Первой мировой войны в Мокром проживало более 1100 жителей.
После гражданской войны и голода в Поволжье численность населения Мокрого значительно уменьшилась. Местная церковь была закрыта, председатель церковного совета Д.М. Баландин была арестован и осуждён за антисоветскую агитацию.
Храм в честь Казанской иконы Божией Матери в Мокром был освящён в 1818 году. При нём были построены дома для священника и псаломщика, к приходу были приписаны соседние деревни Яруга с земским училищем, Тарумовка с церковной школой грамоты и Бергеновка. Современное каменное здание с колокольней было, вероятно, построено на месте исторического в годы Первой мировой войны. В советский период храм пришёл в заброшенное состояние, полностью отсутствуют внутреннее убранство и крыша, сохранился лишь внешний облик.