Приход Осиновой Горы состоит из села и деревень, Петелино, Таптыково, Никитино, Еловая и Малое Криволучье. Когда и как образовался приход с. Осиновая Гора неизвестно, никаких исторических сведений об этом не сохранилось. В настоящем своем составе приход стал известным, по местным церковным документам, с 1784 года. Свое название «Осиновая Гора» село получило по своему месторасположению, как населенный пункт на горе, покрытой прежде осиновым лесом.
Существующий ныне в селе храм во имя Казанской Божией Матери, с предельными алтарями во имя Святителя Николая Чудотворца и преподобного Сергия Радонежского построен в 1805 году, местным помещиком секунд-майором Димитрием Алексеевичем Хрущевым, вместо бывшей деревянной церкви, неизвестно, когда и кем построенной и почему упраздненной.
По своей архитектуре храм был величественный, а внутри благолепно украшенный. С 1886 года действовала церковно-приходская школа, которая размещалась в благоустроенном двухэтажном церковном доме. Храм является представителем сельской храмовой архитектуры.
В 1920-е годы церковь была закрыта. Позже разграблена и использована под хранилище зерна и расфасовку ядохимикатов. Памятник архитектуры, сохранившийся до наших дней, кирпичное, сложное, удлиненное в плане, разновысотное здание, состоящие из основного объема, высокого четверика с окнами второго света, к которому с востока примыкает одночастная апсида, с запада четырехстолпная, прямоугольная в плане, трапезная и сохранившийся первый и частично второй ярусы колокольни. Разрушен свод трапезной и утрачена крыша над ней, частично разрушена крыша алтаря, не сохранилось завершение колокольни.
В 2011 году местные жители, по благословению митрополита Тульского и Белевского Алексия Кутепова, создали общину, зарегистрированную как юридическое лицо. Здание храма было передано в долгосрочное пользование приходу. Началось поэтапное восстановление храма.
В 2014 грду Настоятелем храма назначен протоиерей Вячеслав Геннадьевич Ковалевский. 21 июля 2014 года, в престольный праздник, была отслужена первая Божественная литургия. Далее Богослужения совершалось 1 раз в месяц.
С 2016 года настоятелем храма назначен протоиерей Миронюк Ярослав Васильевич. С этого времени по благословению митрополита Тульского и Ефремовского Алексия в храме регулярно совершаются Богослужения по воскресным и праздничным дням.
В настоящее время восстановлена крыша алтаря, окна, железные двери колокольни и двери боковых входов. Возведен временный алтарь, престол и жертвенник. Частично восстановлены полы, частичное электрическое отопление.
