Палищи в качестве погоста упоминаются в списке с писцовых Владимирских книг Вас. Крапоткина 1637-1648 годов, где указан «в Суловской кромине погост, а на погосте церковь Илии пророка, древяна, в церкви образа, книги, ризы, на колокольнице колокола, клепало – все церковное строение мирское, приходных людей». В 1779 году погост Палищи отчислен был от Владимирской к Рязанской епархии.
Вместо обветшавшей и упоминаемой в XVII веке Ильинской церкви, в 1773 году построена была новая деревянная, в то же храмонаименование, кроме того, для зимнего времени находилась другая церковь в честь Покрова Пресвятой Богородицы, проданная в село Казанское, Шеино тож.
Вместо означенных двух деревянных церквей, построена была ныне существующая каменная Ильинская церковь, в которой приделы Богоявленский и Покровский окончены постройкою в 1818 г., а настоящая в честь пророка Божия Илии – в 1841 году, находящаяся при ней колокольня сооружена в 1853 году. В 1879 – 1883 годах в приделах потолок, вследствие накладки стен, был приподнят более чем на 2 аршина, при этом стены были оштукатурены и украшены живописью, устроены новые иконостасы, освященные 24 ноября 1884 года, и весь храм, вследствие устройства духовых печей, сделан теплым.
В числе зданий, принадлежащих церкви, числятся: дом, устроенный купцом Павлом Зайцевым для церковно-приходской школы, стоимостью в 2000 руб., дом, сдаваемый под гостиницу, и ренсковый погреб, два дома, занятые постоялыми дворами, пекарня, кузница, пять хлебных амбаров, 14 лавок – все означенные здания устроены в 1879-1883 годах. Цифра получаемых доходов и назначение их – неизвестны.
Земли во владении причта состоит: усадебной около 8 дес., пахотной и луговой 144 дес., под лесом около 7 дес. и под болотами 882 дес., на каковую землю имеется план и межевая книга.
В состав прихода входят село и 18 деревень, в коих числится муж. пола 4025 душ, жен. пола 4253 души. В причте по штату 1885 года положены: 3 священника, диакон и 3 псаломщика.
