Дочь Павла I Екатерина Павловна всего три года побыла замужем за вюртембергским королем Вильгельмов, в 1819 году она скончалась. Безутешный супруг распорядился построить в ее честь храм-усыпальницу. Местом для строительства он выбрал холм Вюртемберг (Ротенберг), где находился семейный родовой замок. Автором церкви стал придворный архитектор Джованни Саллуччи. Он спроектировал двадцатиметровую усыпальницу в виде античной ротонды, чем-то напоминающую римский Пантеон. Над главным входом он разместил надпись «Любовь никогда не кончается». Внутри церковь богато декорировали — ее украшали коринфские колонны, лепные розетки на куполе, беломраморные скульптуры четырех евангелистов работы Бертольда Торвальдсена и Иоганна Генриха фон Даннекера. Одноярусный иконостас ранее находился в придворной королевской церкви — его Екатерина Павловна привезла с собой из России. В церкви сделали склеп, где находился мраморные саркофаг Екатерины Павловны и короля Вильгельма. До 1895 года в храме проводились богослужения, сегодня это музейное здание.
