Село Добрилово, при реке Трубеже, находится в 8 верстах от уездного города и в 120 от губернского. До 1764 года село принадлежало Переславскому Борисоглебскому, что на горе, монастырю. По переписным книгам 1678 года в этом селе значится 12 дворов крестьянских и 14 бобыльских. Около того же времени здесь построена в первый раз деревянная церковь в честь Богоявления.
В делах патриаршего казенного приказа от 1702 года есть опись Добриловской церкви: « церковь во имя Богоявления Господа Бога нашего Иисуса Христа деревянная, рублена об одной главе, глава обита чешуей деревянною, на ней крест паян белым немецким железом. Церковь, алтарь, трапеза и паперти и над сходными дверьми все крыто тесом; к трапезе приделана колокольня деревянная, на ней 4 колокола».
К 1760 году эта церковь обветшала и с благословения преосв. Амвросия, епископа Переславского, построена новая церковь в честь того же праздника. Через 90 лет в 1851 году в Добрилове вместо деревянной церкви устроен существующий ныне каменный храм с такою же колокольнею. Престолов в этом храме три: в холодном — в честь Богоявления Господня, в приделах теплых – во имя архистратига Михаила и св. апост. Филиппа.
Утварью, ризницей, св. иконами и богослужебными книгами церковь снабжена достаточно. Церковные документы хранятся в целости: копии метрических книг с 1789 года, исповедные росписи с 1809 года. Причта по штату положено: священник и псаломщик. На содержание их получается: от земли усадебной, пахотной и сенокосной 110 руб.; от хлебного сбора 40 руб.; от служб и треб 225 руб., а всего 375 руб. в год. Дома для членов причта устроены прихожанами.