Сооружение этой уникальной церкви началось в 1675 году по указу царя Алексея Михайловича. До этого на этом месте стояла деревянная церковь, возведённая при государевом путевом дворце в Тайнинском.
В 1751 году по указу императрицы Елизаветы Петровны в северной части трапезной был устроен, а в 1763 году освящен придел Святых Захарии и Елисаветы.
В 1812 году храм разграбили французские войска. После Отечественной войны службы в церкви были возобновлены. В 1882 году на средства благотворителей был устроен новый придел — в честь Святого пророка Илии. Он помещается в южной части трапезной.
В 1929 году церковь была закрыта советскими властями. Вскоре храм превратили в клуб. Затем, в нём располагались хлебный магазин, склад, общежитие, мясной цех, фабрика игрушки и столярная мастерская.
Лишь в 1989 году храм был отдан Русской православной церкви. Церковь заново освятили и возобновили службы.
Церковь Благовещения в Тайнинском сохранила своё устройство и до нашего времени. Она состоит из трапезной с хорами, четверика и алтарной части. Имеет пять глав, одну большую и четыре маленькие. Одной из главных достопримечательностей является крыльцо, которое не имеет аналогов в древнерусском каменном зодчестве. Церковь посещают прихожане со всей округи, включая Мытищи и северные районы Москвы. Сегодня храм является памятником архитектуры федерального значения.
