Село Семендяйка находится в 11 верстах от уездного города и в 136 от губернского. Когда построена здесь первая церковь, сведений не сохранилось. Известно только, до построения здесь каменной церкви была деревянная церковь.
Существующий в Семендяеве каменный храм построен в 1785 году на средства местного помещика Сушкова. Престолов в этом храме два: в холодном — в честь Благовещения Пресвятой Богородицы. В приделе теплом — в честь Димитрия Солунского. Утварью, ризницей, св. иконами и богослужебными книгами церковь снабжена достаточно. Церковные документы хранятся в целости: копии с метрических книг с 1803 года, исповедные росписи с 1829 года.
Особого причта при церкви нет, с 1872 года по 1889 год приходом заведовали причты сел Глебовского и Выползовой слободки; с 1889 года церковью и приходом заведует причт Глебовской церкви, а богослужение совершает по очереди с причтом села Выползовой слободки.
Причт села Глебовского пользуется доходами от прихода, с которых получается: процентов с причтового капитала 32 руб.; от служб и треб до 275 руб.; от хлебного сбора 25 руб., а всего около 330 руб. в год. Земли при церкви: усадебной 1 десятина, пахотной до 33 десятин; плана и межевой книги на землю не имеется. Приход состоит из села Семендяева и деревень: Подраменья, Антуфьева, Щелкиной и Нелидова, в которых по клировым ведомостям числится 206 душ муж. пола и 199 жен.; все православные.
