Храм расположен на территории бывшей усадьбы полковника лейб-гвардии Его Величества Гусарского полка Владимира Семеновича Храповицкого. Храм был построен на его средства и имел один престол — во имя мученицы царицы Александры. Храм строился в течении 4-х лет и был освящен в 1899 году в день памяти равноапостольного князя Владимира. Храм считался приписным к Судогодскому собору и обслуживался его причтом. Одновременно со строительством и благоустройством Муромцевского храма украшался Георгиевский собор в Гусь-Хрустальном по заказу Нечаева-Мальцева. Отсюда много общего и в архитектуре и в иконописи этих двух храмов. Роспись и иконы Муромцевского храма были выполнены мастерами школы В. М. Васнецова. На сводах храма были изображены Евангелисты, а стены храма украшали орнаменты. В храме был 3-х ярусный иконостас, во втором ярусе справа — образы Святителя Николая, святого благоверного князя Бориса, святых Кирилла и Мефодия; слева — Святого благоверного князя Георгия, Святого благоверного князя Глеба, апостолов Петра и Павла. В третьем ярусе были иконы святого князя Владимира, святой княгини Ольги, святой Ксении, святой Елены, святой Елизаветы, Великомученицы Екатерины, Великомученицы Варвары, святой Феодосия. Эти образы святых жен, по-видимому, были небесными покровительницами семьи Храповицких. Так имя Екатерины носила бабушка Владимира Семеновича, урожденная Хоненева, а Елизаветой звали его супругу. У правого клироса был образ святого благоверного князя Александра Невского и Преображения Господня, а у левого клироса — образ царицы Александры и Богоявления Господня. На одноярусной колокольне было 9 колоколов, самый большой весом в 121 пуд.
В.С.Храповицкий, внук известного Ивана Семеновича Храповицкого, тайного советника и кавалера при Александре Втором, был награжден орденом святого Владимира 3-ей степени и орденом святого Станислава 3-ей степени; был предводителем Владимирского дворянского собрания. Судогодские земли с богатейшими запасами леса он получил в наследство от своей бабки Екатерины Хоненевой, род которой с XVII века владел этими землями.
Будучи богатым лесопромышленником, а затем и владельцем заводов по выработке стеклянных изделий, Храповицкий занимался благотворительной и просветительной деятельностью в своем уезде. На его средства строились и содержались общеобразовательные школы в дер. Галанино, Ликино и Андреевском, столярная мастерская и музыкальная школа в Муромцево. В 1913 году в с. Ликино открылась больница со стационаром, построенная на средства В.Храповицкого, причем врачи этой больницы обслуживали фельдшерский пункт в Муромцево.
Революция прервала кипучую деятельность и планы Храповицкого на благо своего уезда и отечества. Храповицкие срочно выехали за границу, на юг Франции, оставив все в усадьбе. Вскоре скончался Владимир Семенович, а супруга его, Елизавета Ивановна, осталась одна, детей у нее не было, без каких-либо средств к существованию.
Замок Храповицкого подвергся разграблению, опустошению и осквернению. В 1920 году из Муромцевской усадьбы было вывезено 300 пудов ценностей, целый вагон, в Губернский Исторический музей.
После Великой Отечественной войны в помещении храма разместили склад горюче-смазочных материалов. Стены и пол — все было пропитано бензином и техническими маслами. Храм был окончательно осквернен. Благодаря хлопотам Муромцевских жителей в январе 1996 года было получено разрешение от епархии на восстановление храма. У стен храма священство начало проводить молебны. Силами студентов техникума и жителями поселка помещение было очищено от мусора. Помогали всем миром: и Леспромхоз, и завод «Красный химик,» и частные предприниматели.
В настоящее время в храме регулярно проходят богослужения. В Муромцевский храм вернулся образ мц. царицы Александры из храма Преображения Господня в Спас-Беседах, где его сохранили во времена лихолетия. Другая икона — Боголюбивой Божией Матери — до сих пор находится в антикварном магазине г. Судогды.
С 2001 года при храме работает детская воскресная школа.
