Первая деревянная Никольская церковь в Царевщине была построена до 1747 г. Каменный Вознесенский храм с приделами свт. Николая Чудотворца (справа) и пророка Илии (слева) построили в 1800-1806 гг. на средства статского советника кн. Андрея Николаевича Долгорукова.
В 1779 г. построили кладбищенский деревянный на каменном фундаменте храм во имя Архистратига Михаила. В середине XIX в. эту церковь из-за ветхости сломали, перенесли в Белогорку и на ее месте построили часовню.
Закрыли церковь в 1934 г. и использовали как склад. Колокольня была снесена.
В апреле 2004 г. в бывшем здании правления колхоза был открыт Никольский молитвенный дом. Для этого его отремонтировали, заменили окна, установили купол.
С 2013 г. восстанавливается и Вознесенская церковь. В октябре 2014 г. на нее был установлен купол и крест.
http://пензенская-епархия.рф/?page_id=3918