Деревня Яковлево входила в состав прихода Воскресенского храма села Павловское, до которого требовалось преодолеть расстояние в 6 верст в один конец. В конце XIX века яковлевские крестьяне на берегу пруда в своей деревне возвели кирпичную входную часовню в честь Святой Живоначальной Троицы, где служились молебны в Троицын день.
В 1960-е годы Яковлево попало в число так называемых неперспективных деревень. В 1973 году там оставались три последних обитателя в двух дворах. В 1977 году решением Владимирского облисполкома деревня Яковлево была исключена из учетных данных населенных пунктов.
На месте уничтоженной деревни остались лишь развалины часовни и зарастающий пруд.
