Болотов Андрей Тимофеевич появился на свет 18 октября 1738 года в селе Дворянинове в семье полковника. До 12 лет жил при отце, который служил полковником в архангелогородском полку. В этот полк десятилетний Болотов был зачислен каптенармусом.
Отец сам преподавал сыну языки немецкий и французский, арифметику и географию. Служил в полку Эстляндии. В период Семилетней войны вместе с полком Андрей Тимофеевич был в походе по Литве в Пруссию и брал участие в сражениях. Осев на некоторое время в Кенигсберге, работал письмоводителем и переводчиком канцелярии русского генерал-губернатора Пруссии Корфа. Немного позже перешел на службу к генерал-губернатору Суворову. Здесь познакомился с профессорским составом Кенигсбергского университета, слушал их лекции и брал у них книги. До 1762 года занимал должность флигельадъютанта Корфа.
После отставки Андрей Болотов поселяется в родовом имении и занимается науками, сельским хозяйством, различными педагогическими и этическими вопросами. Издаёт книги по педагогике, этике и философии.
Из всех отраслей сельского хозяйства Болотов особенно любил садоводство, занимаясь в своём имении разведением садов. Накупив по естествознанию и сельскому хозяйству много книг ещё в Пруссии, он год от году увеличивал свой книжный запас, так что с течением времени у него составилась замечательная библиотека.
Императрица Екатерина II даровала ему в управление Киясовскую, Богородицкую, Бобриковскую волости. Он создал проект, по которому и при активном участии Андрея Тимофеевича, был разбит первый пейзажный парк в России. Болотов более 23-х лет управлял собственными волостями императрицы, сначала только Киясовской, а потом также Богородицкой (Тульской губернии) и Бобриковской. За труды по управлению Болотов был удостоен Высочайшего благоволения и награждён чином коллежского асессора. После смерти императрицы он отказался от управления подаренных волостей и вернулся в родную деревню, принявшись за сельскохозяйственные и литературные труды.
Болотова избрали членом экономического Вольного общества, членом Королевско-саксонского экономического лейпцигского общества и членом Московского императорского общества сельского хозяйства. Публикуется в журналах «Сельской житель. Экономическое в пользу сельских жителей служащее издание», «Экономический магазин», «Московские ведомости», «Земледельческий журнал».
Болотов почти безвыездно проживал в своём Дворянинове. Только в 1803 году он пробыл по делам в Санкт-Петербурге 11 месяцев. Здесь Болотов познакомился с членами Вольного экономического общества и участвовал в еженедельных его собраниях. За услуги, оказанные сельскому хозяйству, общество присудило Болотову золотую медаль и о трудах его довело до сведения Государя. Император пожаловал Болотову бриллиантовый перстень.
В период 1789-1816 годов занимался написанием мемуарных записок «Жизнь и приключения Андрея Болотова, описанные самим им для своих потомков». Умер Андрей Тимофеевич Болотов 16 октября 1833 года в своём имении Дворяниново.